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工業(yè)機器人與數控機床融合發(fā)展
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工業(yè)機器人與數控機床融合發(fā)展
發(fā)布時(shí)間:2016-02-23 11:00:26
1.加工制造方面
  機器人參與機床結構件加工制造以實(shí)現自動(dòng)化,專(zhuān)用機床服務(wù)于機器人專(zhuān)用減速機的精密加工,提升加工工藝質(zhì)量及批量生產(chǎn)效率等等,具有很大的融合發(fā)展空間。借助雙方企業(yè)的戰略合作,機器人企業(yè)可借助機床廠(chǎng)家的制造與工藝技術(shù)能力實(shí)現以下目標:
 ?。?)面向機器人的本體鑄件、減速機結構件,共同研究形成批量精密制造技術(shù),提高機器人批量化生產(chǎn)能力和工藝水平,攻克可靠性、一致性技術(shù),實(shí)現高效、穩定、精密的節拍生產(chǎn)。
 ?。?)面向機器人工裝、夾具,機加生產(chǎn)線(xiàn)的集成能力,借助各大機床廠(chǎng)的廣大終端客戶(hù)渠道資源,委托推廣應用機器人。
 ?。?)研發(fā)面向機床單機及生產(chǎn)線(xiàn)上下料和零部件搬運、鏟刮、倒角、拋磨、焊接、噴涂(粉)等自動(dòng)化、柔性化生產(chǎn)急需的工業(yè)機器人,機床企業(yè)與工業(yè)機器人企業(yè)共同研制,實(shí)現整機零部件的自動(dòng)加工,推動(dòng)機床生產(chǎn)制造技術(shù)水平提升。
 ?。?)工業(yè)機器人機械本體的關(guān)鍵零部件,如轉盤(pán)、大臂、箱體、支撐套、小臂、腕體等,尺寸精度和形位公差均要求較高,對機械加工設備、工裝夾具、量檢具等都有很高的要求;機器人減速器的擺線(xiàn)齒殼、行星針輪、偏心軸及行星架等關(guān)鍵零件的結構優(yōu)化和加工,目前國內的加工設備、裝配工藝、精度檢測等還難以達到。但立足使用國產(chǎn)數控機床及工具設備完成相關(guān)加工,則有助于提高我國高端精密機械零部件設計及加工水平,促進(jìn)國產(chǎn)數控裝置與國產(chǎn)數控機床的應用和發(fā)展。
  2.在集成應用方面
  機床上下料機器人實(shí)現機加柔性生產(chǎn)線(xiàn)將是便捷有效的推廣方式。國內數控機床保有量約200萬(wàn)臺,機器人企業(yè)首推應用機床上下料柔性機加生產(chǎn)線(xiàn),將會(huì )有很大的市場(chǎng)需求,并且也有利于助推機床制造、機器人等機械零部件走向自動(dòng)化、數字化、網(wǎng)絡(luò )化的生產(chǎn)方式,可實(shí)現過(guò)程智能控制、信息化管理,能提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量,提高工藝管理水平,直至推動(dòng)裝備制造業(yè)的整體水平提升。例如,廣州數控與大連機床、寶雞機床等機床廠(chǎng)家形成戰略合作關(guān)系,共同研發(fā)機器人專(zhuān)用加工機床、加工工藝技術(shù)應用、機器人機加自動(dòng)柔性生產(chǎn)應用等項目,促進(jìn)了雙方互相融入各自產(chǎn)業(yè)應用。
  國產(chǎn)機器人和機床工具行業(yè)與國際先進(jìn)水平存在差距,尤其作為新興產(chǎn)業(yè)的工業(yè)機器人,起步晚于國內機床產(chǎn)業(yè),無(wú)論制造工藝水平、控制系統,還是集成應用經(jīng)驗;無(wú)論技術(shù)標準成熟度,還是專(zhuān)業(yè)人才擁有程度,都制約當前的發(fā)展速度,尚需在摸索中尋求進(jìn)步。但我們相信,兩者的深度融合,對于提高中國裝備制造業(yè)的綜合競爭力具有重大意義。
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